B2.RevoluteJoint:getJointSpeed
From GiderosMobile
Available since: Gideros 2011.6
Class: b2.RevoluteJoint
Description
Returns the current joint angle speed in radians per second. <syntaxhighlight lang="lua"> (number) = b2.RevoluteJoint:getJointSpeed() </source>
Return values
Returns (number) the current joint angle speed in radians per second
- B2.RevoluteJoint
- B2.RevoluteJoint:enableLimit
- B2.RevoluteJoint:enableMotor
- B2.RevoluteJoint:getJointAngle
- B2.RevoluteJoint:getJointSpeed
- B2.RevoluteJoint:getLimits
- B2.RevoluteJoint:getMotorForce
- B2.RevoluteJoint:getMotorSpeed
- B2.RevoluteJoint:getMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:isLimitEnabled
- B2.RevoluteJoint:isMotorEnabled
- B2.RevoluteJoint:setLimits
- B2.RevoluteJoint:setMaxMotorTorque
- B2.RevoluteJoint:setMotorSpeed
